例1、SV436报警2011.6.15机床型号:CK3263B,数控系统:FANUC 0i TC。
故障现象:SV436报警
某单位一台由沈阳某公司2008年为其大修的CK3263B数控转塔车床,原系统是fanuc 5,现配置FANUC 0i TC数控系统。自交付使用后,两轴经常出现436报警,特别是Z轴比较频繁。
把丝杆分成上、中、下三段运行,在系统中查看负载率,X轴由下向上段运行约75~120%,中段由上下运行约60~40%,继续向下至下段运行约40~30%。整个运行负载率程斜线。
Z轴也同样分成三段左(主轴端)、中、右运行,查看负载率,左端约70~110%,靠近主轴端最大,中段约60~70%,右段约70~90%。整个负载率是程弧线。
从观察的结果看肯定机械问题,脱开伺服电机,证实了判断结果。
由于X轴主要加工运行段在中偏下位置,报警不是好频繁,加之时间和生产进度关系,暂未作处理,主要对Z轴进行维修。
松开丝杆右端支撑座,运行到右端,负载还是较大,又松开左端支撑座,来回运行,负载还是较大,说明丝杆螺母是向床身内压迫的,程凹弧线型。拆开防护罩,手动旋转丝杆,纹丝不动,松开楔铁,还是拧不动丝杆,继续松拖板的压板螺丝,这时,丝杆可以手动转动。把丝杆螺母从拖板的丝杆螺母座(与拖板为整体式)退出,拧紧丝杆两端螺丝,再把丝杆螺母向螺母座送,结果靠外面位置,螺母外圆明显高出螺母座,经过打磨螺母座后,丝杆螺母顺利送入。再次运行,负载率只有20%左右,又调整楔铁及压板螺丝后,运行负载率约30%左右。
大致原因,由于大修,对床身导轨都进行过磨削,丝杆两端支撑座位置和螺丝孔、锥销孔还是原来的没有重做,即丝杆整体平移,还是在一条直线上,但拖板的轨道面处理后,其螺母座中心向床身内偏离,不再是一条线上了。






